روبات انسان نمای سورنای 2 صبح امروز با حضور رئیس جمهور و جمعی از روسا و مقامات دانشگاه و وزارت صنایع و معادن در سالن اجلاس سران رونمایی شد.
به گزارش باشگاه خبرنگاران،صبح امروز روبات انسان نمای سورنای 2 با حضور رئیس جمهوری و رئیس دانشگاه تهران و دست اندرکاران ساخت ربات رونمایی شد.
بر اساس این گزارش،حمید طاهباز توکلی دبیر انجمن تحقیق و توسعه صنایع و معادن گفت: سورنای 2 توسط مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران و با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ساخته شده است.
وی با بیان اینکه سورنا هم اکنون دارای 12 درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست ها و 2 درجه آزادی در سر است افزود: گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسان از ویژگی های سورنای 2 است.
توکلی تصریح کرد: فنآوری ربات انسان نما،سابقه چندین ساله در کشورهای پیشرفته دنیا دارد و در ایران نیز تاکنون تیم های تحقیقاتی متعددی در حوزه طراحی و ساخت ربات های انسان نما فعالیت کرده اند.
دبیر انجمن تحقیق و توسعه صنایع و معادن ادامه داد:نمونه های خارجی مشابه این ربات به دلیل چالش های فراوان دینامیکی کنترلی بیشتر توسط شرکت های صنعتی بزرگ دنیا و با همکاری دانشگاه ها ساخته می شوند چرا که این گونه محصولات برای تبدیل شدن به نمونه های تجاری و کاربردی نیازمند سرمایه گذاری کلان و تحقیق و توسعه طولانی مدت هستند.
وی یادآور شد،مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران در حال حاضر فعالیت خود را روی حوزه های شنوایی، بینایی و سخنگوی ربات آغاز کرده و اقداماتی برای تقلید رفتار انسان و افزایش سرعت گام برداشت انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسل های بعدی سورنا ارائه خواهد شد.
توکلی افزود:تیم سورنا با بیش از 20 نفر از زبده ترین کارشناسان و مهندسان رباتیک در بخش های طراحی ساخت، نرم افزار، کنترل و بهینه سازی در یک سال گذشته به صورت شبانه روزی مشغول فعالیت بوده است.
وی خاطرنشان کرد:در اجرای پروژه سورنا در دانشگاه تهران که یک پروژه فرا رشته ای محسوب می شود از همکاری چند گروه تخصصی رباتیک در داخل کشور نیز بهره برداری شده است./
